Как научиться петь в домашних условиях?

Дыхание: диафрагмой. Разогрев: короткие распевки. Громкость: вполголоса, без нагрузки на соседей. Регулярность: ежедневно понемногу, а не редко и долго.

толку от домашних занятий мало если ухо не поставлено, лучше хоть разок к педагогу сходить для базы

я в наушники пою и в микрофон телефона записываю, вообще никто не слышит

Дома петь и не бесить соседей — задача решаемая, если не орать сразу арии. Начни с дыхания: лежишь на спине, кладёшь книгу на живот, дышишь так, чтобы она поднималась, а не плечи — это база, без неё голос будет зажатым и слабым. Дальше распевки, тихие, на слогах, минут пять перед любым пением, это разогрев связок, а не показательное выступление. Громкость держи в полсилы или пой в подушку, никто не проверит технику по децибелам. Записывай себя на телефон раз в неделю — это честнее любого зеркала, слух со стороны и слух изнутри разные вещи. Приложения типа Vocal Pitch Monitor помогают видеть, куда едет нота, но без регулярной практики любое приложение бесполезно.