Наследство на квартиру после смерти как оформить?

Оформление квартиры по наследству идёт через того же нотариуса, что ведёт всё дело, отдельного специалиста по недвижимости искать не нужно:

• подайте заявление о принятии наследства, это можно сделать и через доверенное лицо или почтой с заверенной подписью;
• предоставьте документы на квартиру — свидетельство о собственности или выписку из ЕГРН;
• дождитесь окончания полугодового срока и получите свидетельство о праве на наследство;
• отдельно зарегистрируйте право собственности в Росреестре, само свидетельство от нотариуса автоматически в реестр не попадает.

а Росреестр отдельно надо идти или нотариус тоже туда передает

мы через доверенность все делали, ни разу лично не ездили, только курьером документы отправляли

Раз вы в другом городе, ключевой момент — заявление можно подать не лично, а через нотариуса по месту вашего жительства с пересылкой документов коллеге по месту открытия наследства, или оформить доверенность на кого-то из родственников. Личное присутствие на каждом шаге не обязательно, но за регистрацией права в Росреестре после получения свидетельства придётся так или иначе проследить.