Могут ли племянники претендовать на наследство тети?

Наследование племянниками возможно, но только после исчерпания более близких очередей — сначала проверяются дети, супруг и родители тёти, затем её братья и сёстры, и лишь при их полном отсутствии право переходит к племянникам напрямую как к третьей очереди. Важно отличать это от права представления: если бы у тёти был брат, который умер раньше неё, вы наследовали бы вместо него по представлению. В вашем случае, судя по описанию, братьев и сестёр у тёти, скорее всего, тоже не осталось, и тогда вы с братом наследуете самостоятельно как представители третьей очереди, а не как заместители кого-то умершего.

Если у тёти совсем никого не осталось из более близких очередей, дело в итоге доходит и до вас с братом — но только когда закончатся все очереди перед вами, а не сразу автоматически.